當機器人碼垛機的傳送帶跑偏時，皮帶會推動垂直的圓錐滾子，使固定在圓錐滾子上的座叉偏轉一個角度，銷會帶動十字銷面對側滾子的端止，側滾子為制動，傳送帶會與之產生滑動摩擦，使滾子組件繞垂直軸旋轉一個角度。
　　將機器人碼垛機方向轉向中xin。新型強li調心滾輪架組新型強li調心滾輪架組的結構與傳統產品相似，保留了原有的滾輪機構和大梁。滾輪采用多段式結構，兩側垂直滾輪改為錐形滾輪。同時增加了固定圓錐滾子的撥叉、滾子端面的擋塊和圓錐滾子下部的十字銷。
　　滾輪采用現有的新型滾輪結構，由管體、墊圈、軸承座、芯軸、軸承、內外密封圈等組成。軸承座與管體連接時，其數量大，重量重，可靠性低。因此，可以采用一種新型的反轉螺旋彈簧。
　　機器人碼垛機的結構由支撐座、固定在支撐座上的旋轉彈簧、支架、帶掛鉤的主軸、密封圈、擋圈等組成。
　　當裝載溜槽卸載到傳送帶上時，由于卸載位置不正確，很容易導致傳送帶跑偏，因此機器人碼垛機需要調整間卸載位置來改善跑偏。因此，裝料槽兩側的擋板可以擺動以調節作用。

　　拉桿用于調整落料點。當輸送帶正常工作時，立輥不受輸送帶沖擊，在彈簧的作用作用下復位，側輥自動釋放。機器人碼垛機新型強li可逆調心輥裝置克服了傳統調偏力大、效果不理想的缺點。機器人碼垛機偏移效果好，結構簡單，維護方便。