不僅皮帶輸送機的皮帶跑偏可能存在，在機器人碼垛機的運行過程中也可能出現類似的問題那么，當遇到類似的現象時，應該如何做才能恢復碼垛機的正常工作性能呢。
　　需要知道的是，當機器人碼垛機的輸送帶跑偏時，固定在圓錐滾子上的撥叉會偏轉一個角度，十字銷會被撥銷帶動靠在側滾子的止端，側滾子會是制動，會造成機器人碼垛機的輸送帶之間的滑動摩擦，會使滾子架繞垂直軸旋轉一個角度，使皮帶向中間移動。
　　如果我們想克服這個問題，我們需要適當改善機器人碼垛機的結構。建議采用強大力調心滾輪架組，保留原有回轉機構和橫梁，但將滾輪改為多段結構，兩側垂直滾輪改為圓錐滾輪。同時，我們應該增加一個固定圓錐滾子的座叉，滾子端面上的一個擋塊和圓錐滾子下面的一個十字銷。
　　如果物料不規則地落在機器人碼垛機的輸送帶上，很容易造成機碼垛機輸送帶的跑偏，因此需要調整中間落料斗的落料點，以改善落料點不正確造成的跑偏。因此可以使裝料槽兩側的擋板擺動，并通過調節螺桿來調節落料點的位置。
　　有時，機器人碼垛機的輸送帶跑偏原因比較復雜，單靠一種方法是行不通的，可以同時調整托輥架和滾筒。一般來說，碼垛機的輸送帶空載運行時很難矯直。需要等機器人碼垛機的傳送帶滿載時才能判斷是否需要調整。