碼垛機器人是一種具備自主性導航、物體感知和準確運動控制能力的機器人系統，用于將物體按照特定規則堆疊成固定模式或特定高度的摞板貨物。碼垛機器人通常由機器人本體、感知系統、控制系統和作業平臺等組成。
　　碼垛機器人的工作流程通常包括以下步驟：
　　1.感知與定位：碼垛機器人通過激光雷達、攝像頭、視覺傳感器等感知裝置，感知待碼垛物體的位置、尺寸和姿態，并通過定位算法確定準確的堆疊位置。

　　2.路徑規劃與導航：根據目標堆疊位置和環境場景，機器人使用路徑規劃算法確定合適的路徑，避開障礙物并規劃較優的運動軌跡。

　　3.操作執行：碼垛機器人通過機械臂、吸盤、滑臺等裝置，準確地抓取物體并將其堆疊到目標位置。操作過程中機器人需要做出準確的控制動作以保持穩定性和準確性。

　　4.堆疊完成與作業平臺：當堆疊任務完成后，機器人將摞板貨物放置在作業平臺或存儲區域，以便后續的物流和倉儲管理。
　　碼垛機器人的應用主要集中在物流倉儲、快速消費品行業和制造業等領域。它可以大幅提高堆疊操作的速度、準確度和一致性，減少人為錯誤和勞動強度，提高生產效率和作業質量。此外還具備靈活性和可重復性，能夠適應不同規格、形狀和重量的物體堆疊要求。