碼垛機器人可以簡單地驗證。只有經過稱重和包裝的物料按照排列方式整齊地堆放在托盤上，只有堆放整齊，包裝不會掉落或倒轉。為了實現這一點，碼垛機器人須滿足其工作的基本條件，即電源和氣源。
　　碼垛機器人電源接通后，須將供應的壓縮空氣接入設備的氣路，及時排出空氣過濾器中的冷凝水，并檢查和清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的氣壓的油量和油杯中的油量。
　　如果其他方面都沒有問題，便可以開始自動碼垛機的碼垛操作。在這個過程中，它將通過三個步驟形成、提供和捕獲，任何問題都會出現在任何環節。碼垛機器人存在一個問題，需要有序地進行分析和解決。
　　除了一些基本部件外，自動堆垛機中還安裝了大量的工業傳感器。與其他設備一起，它們在碼垛系統的任務中起著重要的作用。只要任何一個傳感器工作異常，碼垛機器人系統的工作就有可能形成異常。
　　碼垛機器人能否正常工作取決于機械設備。如果沒有機械設備的正常運行，碼垛機器人可能會出現一些問題，如包裝混亂，沒有托盤，以后無法取走。電是關鍵和中心。如果沒有電或壓縮空氣，自動堆垛機將無法正常工作。